المجاهد الرسولي علي بن داود المؤيد بن يوسف المظفر: من ملوك الدولة الرسولية في اليمن. ولد في زبيد، وولة الملك بعد وفاة أبيه (سنة 721هـ) فأقام سنة، وخلعه الأمراء والمماليك، وولوا المنصور، فمكث أشهرا. وثار بعضهم فأعادوا المجاهد. وحج سنة 751هـ ، فلما كان بمكة بلغ قادة الركب المصري أنه عازم على نزع سلطة مصر عن الحجاز وإلحاقه باليمن، فاجتمعوا وأحاطوا بمخيمه، وكلفوه السفر معهم إلى مصر 14 شهرا. وعاد، فانتظم أمره إلى ان توفى (بعدن) ونقل إلى تعز. كان عاقلا محمود السيرة، شاعرا عالما بالادب مقربا للعلماء والادباء، محسنا اليهم. وهو الذي بنى مدينة (ثعبات)، ومن آثاره مدرسة بمكة ملاصقة للحرم، ومدرسة في تعز، ومسجد في النويدرة على باب زبيد، وآخر بزبيد. وله كتب، منها (الأقوال الكافية في الفصول الشافية - خ) وكتاب في (الخيل وصفاتها وأنواعها وبيطرتها - خ) و (ديوان شعر).